一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置

本发明属于空中计算技术领域，具体公开了一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置，其中的方法为：构建无人机空中计算模型；构建无人机的均方误差函数和窃听者的均方误差函数；以最小化无人机处的均方误差为优化目标，以最小化无人机处的均方误差为优化目标，以无人机的接收系数、传感器的传输系数以及无人机的轨迹为优化变量，且对窃听者的均方误差函数施加约束，使其大于等于预设阀值，以此构建目标优化问题；采用交替优化算法对构建的目标优化问题进行求解，获得最优的传输系数、传感器的最优接收系数和无人机的最优路径；基于最优的传输系数、传感器的最优接收系数和无人机的最优路径对无线信号进行传输。