摘要
一种列车控制系统的测试系统,包括:案例生成模块,用于获取测试案例中车辆信号仿真模块、应答器模块、RBC/RIU仿真模块和机械手管理模块中至少一个模块的配置数据,并向对应的模块发送各自的配置数据;车辆信号仿真模块,用于向列车接口单元和速度距离测量单元中至少一个输出所需的输入数据;应答器模块,用于向应答器接收单元发送应答器报文和环线报文;RBC/RIU仿真模块,用于与无线收发单元进行无线消息的收发;机械手管理模块,用于利用机械手向DMI输入所需的司机操作指令;其中,车辆信号仿真模块、应答器模块、RBC/RIU仿真模块和机械手管理模块在满足测试案例中各自对应的触发条件时输出数据。
技术关键词
列车控制系统
应答器模块
无线收发单元
列车接口单元
应答器报文
机械手
数据
消息
控制单元
车辆动力学模型
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