摘要
本发明提供多安全等级业务融合承载的车辆一体化平台及车辆,属于轨道交通技术领域。本发明包括输入和输出设备、执行机构、第一主机和第二主机;第一主机分别与输入和输出设备、执行机构通信连接,第二主机分别与输入和输出设备、执行机构通信连接;第一主机集成列车的各个一类子系统的业务软件,第二主机集成列车的各个二类子系统和各个三类子系统的业务软件;其中,一类子系统、二类子系统、三类子系统的安全完整性等级依次降低。本发明通过两台主机便可以实现各个一类子系统、各个二类子系统和各个三类子系统的功能,减少了各个子系统占用的主机数量,从而降低了列车控制系统的软硬件成本,实现了车辆与信号的融合。
技术关键词
一体化平台
列车自动驾驶系统
子系统
列车自动防护系统
牵引控制系统
制动控制系统
智能感知系统
采集终端
主机
执行机构
通信网络
车辆
速度传感器
软件
管理系统
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列车控制系统
轨道交通技术
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