一种基于动态优先级调度的多智能体协作通信方法

本发明涉及一种基于动态优先级调度的多智能体协作通信方法，通过优先级预测与分布式拍卖确定初始优先级，再基于依赖冲突进行局部优化，并针对微小依赖变化进行实时调整，实现动态的优先级分配；进而智能体按照优先级顺序进行顺序决策，并利用自回归动作解码器进行动作推断，其中结合消息生成网络和消息重建网络，优化智能体间的信息传递，并采用各模块集中训练方式提升整体性能；设计改善了多智能体通信中固定优先级顺序的局限性、缺乏动态调整以及协调困难的问题，提高了多智能体系统在动态环境下的适应性和灵活性，并且提升了智能体间信息传递和决策过程的效率，从而最终提高多智能体环境中的协作效率和决策能力，实现多智能体的高效协同。