一种适用在线性超声电机驱动控制的速度位置反馈系统

本发明公开了一种适用在线性超声电机驱动控制的速度位置反馈系统，采用蓝光反射式光栅实时采集动子位移，输出TTL脉冲信号经细分、滤波后由单片机处理，生成闭环反馈信号调节驱动参数。有效解决超声电机因频率漂移和摩擦损耗导致的速度位置失准问题，适用于高精度工业自动化及航空航天领域。