无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法

本发明公开了无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法，首先在无线传感器网络下使用均匀阵列接收非圆信号，得到扩展量测信息；其次设定初始时刻信号粒子的状态参数作为信号的初始分布，测得到当前时刻持续存活的信号采样粒子，基于无迹变换得到预测采样粒子集合。然后利用当前时刻的扩展量测信息，计算接收信号的协方差矩阵并得到噪声子空间，使用PHD滤波器对当前时刻信号预测采样粒子进行更新。最后利用重采样找出更多有效的粒子，组成新的信号采样粒子集，计算出信号采样粒子状态的加权和，作为当前时刻跟踪的信号状态，直到结束。本发明能够更准确地估计信号的数量，跟踪信号源的状态。