辅助消化内科医生取样检查的图像病灶识别系统

本发明公开了辅助消化内科医生取样检查的图像病灶识别系统,包括图像采集模块、预处理模块、AI病灶识别模块、特征分析模块、取样推荐模块、数据存储模块、实时交互模块、系统控制中心，消毒监测模块，功耗优化模块。该系统基于多模态大模型整合白光、窄带光及荧光内镜影像，实时精准识别息肉、溃疡等病灶并标注边界，结合超像素分割与三维重建技术量化分析病灶的形态、浸润深度及纹理特征，显著提升诊断客观性。系统依托强化学习策略与生物力学仿真动态生成适配临床指南的取样方案，通过增强现实技术将病灶三维模型与实时内镜画面空间配准，并借助触觉反馈引导操作路径，大幅优化医生操作的精准性与效率。