一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统

本发明公开了一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统，涉及三维动态重建领域。本发明通过构建光谱‑点云融合模型，并引入蒙特卡洛光线跟踪计算动态反射率场，结合菲涅尔公式和动态光线跟踪技术，使得反射率计算更加符合物理规律，从而提高光谱映射的准确性。本发明还通过光谱误差补偿网络，基于误差修正矩阵对光谱数据进行优化调整，从而减少因测量角度、表面粗糙度等因素造成的误差累积；另外，在三维重建过程中，本发明根据光谱增强点云数据，通过泊松表面重建和光谱反射率驱动的网格优化方法，提高三维模型的连续性和光谱一致性。