一种连续窥视结构及其窥视方法

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种连续窥视结构及其窥视方法；技术问题：采用现有技术进行煤矿井下钻孔时，经常会出现线盘磨损严重、刚性杆间断性窥视、窥视速度不稳定、窥视深度有限、视频稳定性差、劳动强度大的问题；技术方案：一种连续窥视结构及其窥视方法，包括有机架、光电探头、探头固定器、线盘、柔擎杆、凹槽、卡头、驱动组件和主机；本发明通过对钻孔连续窥视，提高窥视深度；通过凹槽结构，减少线盘磨损；通过柔擎杆的柔韧性和支撑力平衡设计，确保窥视过程中视频的稳定性；通过动力机构的自动化驱动和数字编码器的深度记录，降低操作人员的劳动强度。