一种导向器和手术机器人

本发明涉及一种导向器和手术机器人，其中，导向器包括连接座、调节杆、导向杆和用于安装导针的导向管，导向管上设置有第一连接端和第二连接端，调节杆具备第一调节端和第二调节端，导向杆的一端与连接座相连接，导向杆的另一端与第一连接端相铰接，第一调节端可滑移地连接在导向杆上，第二调节端与第二连接端相铰接。本发明的调节杆的第一调节端可滑移地连接在导向杆上，通过第一调节端带动调节杆移动，第一调节杆带动第二调节端移动，第二调节端带动导向管转动，第一调节杆、导向管与导向杆之间形成连杆机构，第一调节杆的第一调节端可以在滑动槽内滑动至任意位置，通过连杆机构所带动的导向管可以实现任意角度调节，提高了使用便利性。