一种基于点云的建筑物三维重建方法

本发明公开了一种基于点云的建筑物三维重建方法，属于三维重建技术领域，步骤建筑物外部点云数据和内部点云数据，构成原始点云；点云数据预处理得到干净点云；干净点云配准得到第一整体点云，特征提取得到第二整体点云；泊松表面重建得到建筑物表面模型。其中干净点云配准又包括步骤：提取边界点、提取特征点、生成特征点的SHOT描述符；粗配准‌和精配准。本发明能同时对建筑内部结构和外部轮廓进行建模，且对配准方法进行改进，能解决传统点云配准中因噪声干扰导致的特征误提取问题，降低误匹配率‌、提升配准精度与收敛速度。重建得到的模型能减少最终建成物体表面粗糙和孔洞现象，并且在一定程度上降低重建时间，提高重建效率。