攻击策略的确定方法、装置、设备及存储介质

本申请提供的一种攻击策略的确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标车辆的行驶轨迹的当前状态；基于所述当前状态和预先建立的目标网络模型，确定对所述目标车辆进行攻击的执行动作，所述目标网络模型为基于近端策略优化算法的网络模型或基于最大熵强化学习框架的深度强化学习算法的网络模型，能够通过近端策略优化算法的网络模型或基于最大熵强化学习框架的深度强化学习算法的网络模型来实现对自动驾驶车辆的攻击设计。