一种基于立体视觉应用于AGV叉车的工字轮堆叠方法

本发明公开了一种基于立体视觉应用于AGV叉车的工字轮堆叠方法，包括如下步骤：S1、获取三维点云数据；S2、鲸鱼优化算法优化匹配误差；S3、计算调整量与初始化萤火虫种群；S4、萤火虫算法优化位姿调整方案；S5、执行调整，完成堆叠。本发明显著提高了工字轮堆叠的精准度、位姿调整精度和作业效率，降低了对齐误差和堆叠失败风险，实现了AGV叉车的高效自动化作业。