车辆与无人机协同运输的路径确定方法、装置、设备及介质

本发明提供一种车辆与无人机协同运输的路径确定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取路径规划数据，所述路径规划数据包括：配送区域的数据、各车辆的数据以及各无人机的数据，所述配送区域的数据包括各路径节点的数据，所述各路径节点中包括至少一个配送点；基于路径规划数据、预设的目标函数以及预设的约束条件，确定所述各车辆和所述各无人机对应的目标路径；所述预设的目标函数是以所述各车辆和所述各无人机的总配送时长最短，以及所述各车辆和所述各无人机的总配送能耗最低为目标的函数，所述预设的约束条件包括所述至少一个配送点均被配送。本发明同时考虑总配送能耗最低和总配送时长最短两项优化目标，提高路径规划的综合性能。