一种智能仓库用全自由度AGV仓储存取方法及系统

本发明涉及仓储存取技术领域，具体为一种智能仓库用全自由度AGV仓储存取方法及系统。包括：获取各AGV的位置信息和任务信息，并且根据各AGV的位置信息和任务信息进行路径规划与导航；获取各AGV的工作状态数据，对工作状态数据进行分析得到各AGV的协同调节指令；根据协同指令调动AGV，AGV根据协同指令进行货物的存取与搬运。本发明通过对各货物存取任务进行分析得到任务优先级信息，并对AGV数据进行分析得到AGV状态信息，以此来对货物存取任务进行AGV的任务分配，并对工作状态数据进行分析得到各AGV的协同调节指令，然后根据协同调节指令控制各AGV的工作负载，让各AGV的任务分配更加合理，避免AGV负载过大造成故障，保障仓储作业效率。