一种基于数字孪生的堆垛机异常振动监测及预警方法

本发明公开了一种基于数字孪生的堆垛机异常振动监测及预警方法。本发明的方法包括：S1、通过在堆垛机的立柱、行走机构以及货叉电机上安装多个传感器实时采集振动参数，包括但不限于振幅和振频；S2、建立堆垛机数字孪生模型，采集的振动参数数据传送至堆垛机数字孪生模型；S3、数字孪生模型的平台内建立振动故障服务系统，对采集的振动参数数据进行诊断；S4、数字孪生模型内设置预警系统，设置预警阈值，当堆垛机的振动参数达到或超过预警阈值时，发出预警信号。本发明能够覆盖堆垛机的关键部件并监测运行状态，且在堆垛机出现异常振动前或者初期阶段进行预警，使得维修人员及时进行故障排查和维修。