一种物理仿真的室内场景数字孪生方法及系统

本发明公开了一种物理仿真的室内场景数字孪生方法及系统，包括：获取多模态数据，其中所述多模态数据包括关键参数及辅助参数，所述关键参数包括室内结构信息、电磁特性参数及Wi‑Fi信道状态信息，辅助参数包括点云数据、RGB‑D数据及环境参数；对所述多模态数据进行预处理，并根据预处理后的数据进行建模，构建数字孪生模型；在数字孪生模型中的获取场景数据，构建所述多模态数据与场景数据之间的综合损失函数，根据实时获取的多模态数据和场景数据，计算所述综合损失函数的梯度，根据所述综合损失函数的梯度，对数字孪生模型中场景参数进行实时优化调整，得到优化调整后的数字孪生模型。