基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置

本发明涉及混凝土生产技术领域，尤其涉及基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置。基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法，包括S1、骨料预处理；S2、建立多模态融合目标检测网络；S3、体积计算；S4、生产线应用。本发明将深度图像和RGB图像进行融合，利用多模态融合目标检测模型自动检测骨料的粒径区间，由于单一模态的骨料图像所蕴含的特征较少，缺少重要的高度信息，RGB图像加深度图像的融合可以丰富图像的特征，提高模型的检测精度和鲁棒性，结合图像深度信息的骨料体积计算方法，由于加入骨料的高度信息，使计算得出的骨料体积精准度更高，有利于后续的级配计算，相应可判断该批次中的骨料级配是否合格。