基于多模态融合与自主演进的分层取水智能控制系统及方法

本发明涉及一种基于多模态融合与自主演进的分层取水智能控制系统及方法。包括智能取水塔和智能决策单元；所述智能取水塔为垂直多层结构，每层设可移动可变形取水口、多模态传感器阵列、设于可变形取水口的取水阀门以及可变形取水口优化模块、多模态传感器阵列的数据采集模块和绿色能源驱动的自供能模块；所述智能决策单元包括深度强化学习动态权重分配模块、多目标优化求解模块、基于数字孪生的模型预测控制模块、跨层耦合补偿算法模块、智能补偿机制模块和智能控制执行模块。本发明通过基于多模态融合与自主演进的分层取水智能控制系统及方法来控制下游出水的水温、浊度、溶解氧、污染物浓度等参数，实现了分层取水的高效精准控制。