元宇宙展示船舶喷涂机器人流场的数字孪生系统和方法

元宇宙展示船舶喷涂机器人流场的数字孪生系统和方法，其属于智能装备的技术领域。该数字孪生系统包括物理实体层、数据与工具层、数字孪生层、虚拟应用层。该工作方法包括：采集船舶喷涂机器人实际参数，进行实体映射；完成船舶喷涂机器人虚拟物理模型的搭建；建立船舶喷涂机器人喷涂流场数字模型；搭建基于数字模型的虚拟流场仿真模型；通过仿真模型完成船舶喷涂仿真结果校核，对仿真参数进行优化；完成船舶喷涂机器人实体改进重构。本发明采用基于元宇宙、数字孪生技术的虚拟仿真方法，针对船坞内喷涂作业场景，构建了船舶喷涂机器人喷涂流场可视化展示方法。在减少人力劳动成本的同时，提升了作业效率。