一种人机协同的塔机智能集控系统

本发明公开了一种人机协同的塔机智能集控系统，涉及塔机控制技术领域，包括拆解模块，用于设定塔机施工任务的拆解粒度，根据塔机施工任务的操作难度等级进行控制内容流程细化，方便后续算法的预警和操作人员的主观调控。预警模块，用于在操作员控制塔机工作过程中，生成预警信息，设定一个时间窗口辅助预测算法生成对应时间下的预警信息，方便操作员调整以及留好操作富裕时间。评价模块，用于评价控制内容流程段的完成质量，对每个小段的控制内容流程段的完成质量进行评估，结合了操作员的经验和智能算法的预测性，实现人机协同的场景，并提高了人机协同集控的可靠性，降低了塔机的安全风险，保证了塔机稳定可靠运行。