一种神经内镜仿真模拟训练方法及系统

本发明涉及神经内镜仿真模拟训练技术领域，公开了一种神经内镜仿真模拟训练方法及系统，通过设置的操作单元、器械单元和显示单元，模拟操作平台的亚毫米级运动精度与高频、高精度扭矩反馈，能够精确到毫牛顿级别的力觉感知，让学员清晰感受到器械与组织间的微妙作用力，且仿真器械内部微型传感器网络不仅能实时监测弯曲角度、伸展长度等常规参数，还能精确捕捉开合力度、器械尖端受力分布等细节信息，并即时反馈给系统，且通过VR头显身临其境的感受手术环境与手术视野，通过设置的解剖模型构建单元，在展现颅内细微结构方面，学员在手术规划与操作中能够精准避开关键结构，降低手术风险，且通过动态模拟，依据人体真实生理病理变化实时更新。