全自动码垛方法及系统

本发明提供全自动码垛方法及系统，该方法基于码垛机器人完成，通过获取待码垛货物的物理参数信息，基于所述物理参数信息和码垛环境参数，生成单层码垛基准方案，基于所述单层码垛基准方案生成最终的码垛方案；基于货物所在区域和目标码垛区域，为码垛机器人规划最优作业路径，根据最终的码垛方案执行自动码垛作业；本发明可根据不同货物的物理特性自动生成最优码垛方案，适用于各类规格的货物码垛作业，具有广阔的应用前景。