危岩预警方法、系统、设备及介质

本申请提供了危岩预警方法、系统、设备及介质；通过提取地质点云数据的局部特征，聚合局部特征生成全局特征，根据全局特征获取危岩特征；根据危岩特征构建危岩三维模型；根据危岩三维模型进行稳定性和变化趋势预测，得到危岩预警信息；能够利用危岩三维模型准确预测变化趋势，提高危岩预警的准确性，根据危岩隐患个性化特征的动态表达，满足危岩灾害时间的不确定性分析，提高了危岩灾害预警的可靠性及准确性，为地质灾害的防灾减灾工作提供数据基础。