一种智能化悬挂输送机器人

本发明涉及悬挂输送机器人技术领域，具体的公开了一种智能化悬挂输送机器人，包括轨道、运行组件与输送机器人本体，所述轨道水平设置有两个，运行组件滑动安装于两个轨道之间，输送机器人本体位于运行组件的下方。本发明通过设置有转动件与压力传感器，辊轮抵接输送机器人本体的顶部，辊轮在输送机器人本体的顶部进行滚动，并且在辊轮滚动的过程中将所测量的压力值传输至后台控制系统，后台控制系统将该压力变化值与标准压力变化值进行比对，若检测出的压力变化值超出标准压力变化值，则说明输送机器人本体在转动的过程中出现上下的波动，工作人员可以根据检测结果快速的对输送机器人本体进行维修，增加装置的使用安全性。