一种基于联邦学习的无人机数据采集优化方法

本发明公开一种基于联邦学习的无人机数据采集优化方法，属于无线通信技术领域，具体包括以下内容：首先通过构建的基于Stackelberg博弈的无人机辅助数据采集联邦学习系统模型实现无人机与地面用户的数据交易；通过对子问题地面用户与无人机关联、地面用户上传数据比和发射功率、无人机位置、计算资源和奖励分配比进行优化得到优化后的地面效用函数和无人机效用函数；再通过博弈优化后的地面效用函数和无人机效用函数得到最终最优的地面用户与无人机关联的最佳配对、地面用户上传数据比和发射功率、无人机位置、计算资源和奖励分配比。本发明提升了数据利用率和联邦学习效率。