一种基于轨迹相似度的毫米波雷达全域车辆轨迹拼接方法

本发明涉及一种基于轨迹相似度的毫米波雷达全域车辆轨迹拼接方法，利用在交通道路上以一定间距布设的毫米波雷达，感知交通道路上移动的车辆，获取毫米波雷达检测的车辆轨迹数据；依据车型相似度、距离相近度、速度相近度、行为相似度，对于两个雷达监测盲区以及交叠区域的车辆轨迹进行匹配，判断两个目标车辆轨迹匹配程度，最后将帧窗间的轨迹依据匹配程度进行拼接得到目标最终轨迹。本发明解决了跨设备多目标轨迹跟踪不连续的问题，解决了依据线性预测模型的轨迹拼接算法拼接效果差的问题，且具有不依赖移动目标特征信息，精度高，适配性好等优点。