一种基于机器视觉的自动拣选机器人及其方法

本发明公开了一种基于机器视觉的自动拣选机器人及其方法，涉及货物拣选技术领域，包括输送架，所述输送架的上端设置有输送带，所述输送架的外侧设置有输送电机，所述输送带的上端设置有拣选货物；一种基于机器视觉的自动拣选机器人，通过CCD识别相机对拣选货物进行外观的拍照，判断拣选货物的外观是否破损，破损后，控制推料气缸的输出端带动推料板外推，将拣选货物推出输送带的上端，将其通过外部滑道滑落至后部处理区，及时处理，避免外包装破损的货物持续拣选出现破损更加严重的现象发生，从而保障拣选效率。