清洁机器人的控制方法、装置及清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁系统，涉及智能机器人领域，应用于包括清洁机器人和清洁基站的清洁系统，清洁基站包括承接单元、运输机构和第一清洁组件、第二清洁组件，包括：在机器人基于第一清洁组件执行完对第一区域内所有子区域的清洁后，控制机器人返回基站更换用于执行第二区域清洁所需的第二清洁组件；在机器人返回基站执行完第一清洁组件的拆卸动作后，控制机器人驶出基站；在机器人位于基站的外部后，若确定承接单元中存在第二清洁组件，控制机器人驶入基站，以安装第二清洁组件，这样，通过优化机器人的清洁顺序，使得机器人更高效地完成清洁任务，减少不必要的清洁组件更换频率和时间浪费，从而提高清洁效率。