摘要
本说明书实施例提供一种三维重建方法和系统。在该三维重建方法中,三维重建系统可以获得从多个视角对目标场景进行拍摄得到的图像集合,并获得包括多个高斯椭球的待训练的三维模型,再利用所述图像集合对所述三维模型进行训练,并在训练过程中基于所述目标场景在所述图像集合的各图像中的深度信息对所述三维模型中高斯椭球的密度进行调整,以提升所述三维模型对所述目标场景的表征能力,以及将训练后的三维模型作为所述目标场景对应的重建模型。
技术关键词
三维模型
图像
三维重建方法
三维坐标信息
特征点
三维重建系统
场景
密度
射线
相机
数据
像素
点云
视角
透明度
处理器
参数
颜色
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基准
图像检测模型
聚类
训练样本图像
三维点云数据
数据处理方法
数据处理系统
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