一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法

本公开提供的一种基于毫米波雷达成像的锅炉受热面裂纹检测方法，通过将毫米波雷达用于锅炉受热面检测，突破了传统视觉手段在烟尘遮挡和弱光环境下的局限，将毫米波雷达检测设备集成于小型无人机/机器人平台，形成紧凑移动式智能终端，可深入锅炉炉膛、水平烟道、尾部烟道等人员难以进入的狭窄或高危区域执行检测，相比需要拆卸设备或架设脚手进行检查的传统做法，移动终端化的方案大幅降低了检修准备和实施难度，通过多角度多帧雷达图像超分辨率融合，显著增强了裂纹在图像中的呈现，使细微异常在复杂背景下也清晰可辨，引入卷积神经网络自动提取缺陷特征，相比人工规则判别更加客观准确。