一种机器人的运动控制方法、装置、设备、机器人及介质

本发明公开了一种机器人的运动控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人控制技术领域。通过展示交互控制界面，交互控制界面中包括至少一个虚拟遥柄；响应于在虚拟遥柄的可操控区域进行的按压移动操作，确定按压移动操作关联的按压移动点，并相对各按压移动点生成运动控制指令；将各运动控制指令按时间顺序发送至机器人，以使机器人根据接收的各运动控制指令进行运动控制；监测到在可操控区域进行的抬起操作时，生成运动结束指令并将运动结束指令发送至机器人，其中，机器人在响应运动控制指令的过程中接收到运动结束指令时，停止对剩余运动控制指令的响应以及基于运动结束指令停止运动，该方法提高了控制机器人运动的机敏度和实时性。