一种适应复杂背景的混合目标跟踪方法及相关装置

本发明提供一种适应复杂背景的混合目标跟踪方法及相关装置，包括：用视频图像序列及目标初始位置和尺寸初始化第一跟踪模型和第二跟踪模型；在对视频帧进行跟踪前检查第二跟踪模型是否初始化完成，否则继续使用第一跟踪模型进行跟踪，是则切换第二跟踪模型为工作模型进行目标正常跟踪；向工作模型输入目标跟踪位置滤波响应图，判断目标是否跟丢，是则设置跟踪状态为目标跟丢；目标跟丢状态下，扩大搜索范围初始化第一跟踪模型重新找回目标，目标搜索成功后，将跟踪状态转为目标正常跟踪。本发明充分发挥两种跟踪模型的优势，既能快速锁定跟踪目标，又能在复杂背景下稳定跟踪目标。