一种用于数控机床的预测控制模式自动切换方法

本发明申请涉及数控机床的控制模式自动切换技术领域，本发明申请公开了一种用于数控机床的预测控制模式自动切换方法，其利用多目标优化模型在不同运行阶段选择最合适的控制模式，然后通过过渡函数来实现了不同控制模式之间的平滑自动切换。本发明不仅能够快速响应系统的需求变化，还能避免了传统方法中直接切换带来的振荡和冲击问题，确保了系统在切换过程中仍能保持高精度的位置控制，提高动态响应速度和工作效率。