一种基于轻量化模型的无人机智能巡检方法与存储介质

本发明公开了一种基于轻量化模型的无人机智能巡检方法，通过无人机搭载摄像头和传感器，实时获取输电线路图像数据，采用学生模型对图像数据进行处理，学生模型通过解耦蒸馏技术从教师模型中获得，学生模型对图像数据进行边界框、类别标签及置信度分数的输出，判断是否存在隐患。若发现隐患，根据置信度分数进行处理，若置信度较低，则通过自动寻路技术引导无人机飞至隐患位置，并进行二次数据采集。采集的数据随后传输至地面控制中心，由教师模型进行二次判断，确认隐患的类型与位置。该方法能够有效提升无人机巡检任务中的隐患检测精度与实时性，减少人工巡检的安全隐患与工作强度，适用于复杂环境下的高效巡检。