挖掘机自动装车的轨迹规划方法、装置、电子设备及介质

本申请提供了一种挖掘机自动装车的轨迹规划方法、装置、电子设备及介质；所述方法获取目标挖掘机的环境感知数据和执行装车任务的多个目标部位的实时关节位置信息，通过端对端轨迹规划模型处理环境感知数据和实时关节位置信息，预测多个目标部位的关节在未来预设数目个时间步的目标轨迹点位置信息，从而确定所述目标挖掘机的目标轨迹信息，端对端轨迹规划模型是基于不同场景下通过人工操作进行装车任务的真实任务数据构建的训练数据集训练的；整个环境感知信息在整个规划过程中进行无损传递，从而实现自动装车的轨迹规划的全局优化，挖土的策略更加合理化和拟人化。