一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统

本发明涉及安全监控技术领域，公开了一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统，根据N组左右对称的机械臂对目标车架从车头向车尾按固定间隔划分N个识别区域，并将第n组机械臂关联于第n个识别区域；将第n组机械臂和第n个识别区域均布设第一标签；将第N组机械臂布设有第二标签；获取第1至N‑1个识别区域中每个焊点的特征数据，并基于特征数据将相应的焊点划分为关键焊点和非关键焊点；基于第N组机械臂获取对应的匹配时刻的目标车架的特征图，并将特征图像发送于第k组机械臂进行优先识别；结合遗传算法，对关键焊点执行第一焊接，对剩余的焊点执行第二焊接，得到焊接执行方案。