水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置

本发明公开了水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括固定架，所述固定架底部设置有机械手，所述机械手执行末端安装有固定板，所述固定板底部固定连接有限位架，所述限位槽内部滑动连接有半圆挡板，所述限位架内部两侧均滑动连接有斜块，所述固定板内部转动连接有转杆，所述转杆输出端固定连接有中间齿轮，所述固定板内部两侧均滑动连接有齿板，两个所述齿板反向一端均固定连接有安装块，两个所述安装块底部均固定连接有移动架，两个所述移动架内部均设置有多个定位板，该水利工程用水下管道的安装维修机械臂装置，适用于不同管径的管道转移，避免了因晃动或倾斜导致的安装误差，保证管道系统的整体性能。