摘要
本发明提供了一种拆分报废中大口径炮弹发射装药的设备,包括工作台、高压水切割模块、发射装药组件推出模块、机器人模块、空发射药筒运送模块、发射装药组件运送模块和自动控制系统。工作台、机器人模块和空发射药筒运送模块依次并行布置。高压水切割模块包括有悬臂和发射药筒固定及旋转装置,悬臂上设有一个带磨料喷头和一个纯水喷头,带磨料喷头将药筒底部沿圆周方向切去98%左右厚度的金属,剩余的厚度用纯水喷头切去,从而使发射药筒筒底脱落。本发明实现对中大口径炮弹发射药筒筒底的定位安全切割,推出其中的发射装药。以机器替代人工取出各式炮弹发射装药。
技术关键词
运送模块
装药组件
切割喷头
炮弹
药筒
切割模块
自动控制系统
旋转装置
机器人
悬臂
双层滚筒
工作台表面
定位传感器
气缸底座
执行机构
废料收集系统
旋转驱动单元
高压
监视探头
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温敏凝胶制剂
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储药系统
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