一种拆分报废中大口径炮弹发射装药的设备

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一种拆分报废中大口径炮弹发射装药的设备
申请号:CN202510347325
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120313429A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种拆分报废中大口径炮弹发射装药的设备,包括工作台、高压水切割模块、发射装药组件推出模块、机器人模块、空发射药筒运送模块、发射装药组件运送模块和自动控制系统。工作台、机器人模块和空发射药筒运送模块依次并行布置。高压水切割模块包括有悬臂和发射药筒固定及旋转装置,悬臂上设有一个带磨料喷头和一个纯水喷头,带磨料喷头将药筒底部沿圆周方向切去98%左右厚度的金属,剩余的厚度用纯水喷头切去,从而使发射药筒筒底脱落。本发明实现对中大口径炮弹发射药筒筒底的定位安全切割,推出其中的发射装药。以机器替代人工取出各式炮弹发射装药。
技术关键词
运送模块 装药组件 切割喷头 炮弹 药筒 切割模块 自动控制系统 旋转装置 机器人 悬臂 双层滚筒 工作台表面 定位传感器 气缸底座 执行机构 废料收集系统 旋转驱动单元 高压 监视探头
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