摘要
本发明公开了一种基于改进快速区域卷积神经网络模型的RPA自动化方法、系统、设备及介质,涉及机器人流程自动化技术领域,包括采用图像注释工具制作目标数据集;搭建改进快速区域卷积神经网络模型;在区域候选网络之前加入特征金字塔网络层,将原区域兴趣池化改为区域兴趣对齐;通过预热学习率的方式训练模型;将待识别的图片输入训练好的神经网络模型中,得到检测结果。本发明使用改进的50层残差神经网络进行特征提取,用分组卷积替换正常残差卷积,提高训练和推理效率。加入特征金字塔网络层,加强底层特征图浅层高分辨率小目标的检测能力。具有较高的目标检测能力,适应性和抗干扰性强、具有较高的强鲁棒性。
技术关键词
自动化方法
区域候选网络
特征金字塔
残差神经网络
多尺度特征融合
特征提取网络
自动化场景
神经网络模型
兴趣
随机梯度下降
区域卷积神经网络
搭建模块
数据采集模块
浮点数
图像
机器人
双线性插值
图片
坐标
系统为您推荐了相关专利信息
融合算法
Sigmoid函数
特征金字塔网络
网络模块
通道
故障检测方法
轮廓系数
样本
残差神经网络
编码器