一种拉刀自动上下刀的控制方法

本申请公开了一种拉刀自动上下刀的控制方法，涉及榫槽拉床及榫槽拉床技术领域，其包括获取加工参数生成换刀指令，解析目标拉刀的存储位置坐标；根据换刀指令，生成姿态校准指令；获取导轨桁架的坐标体系，得到移动架的行进路径；基于行进路径，将挂钩与拉刀盒挂柱之间形成15‑25度的倾斜角；获取插件间隙数据，生成插接完成信号；对插件间隙数据进行扫描，进行多源数据融合处理，生成换刀过程中的质量评估报告；提取质量评估报告中的工艺参数偏差值、路径规划耗时以及金属材料强度数据，得到拉刀组件的结构安全系数。本申请具有提升上下刀时的效率和安全性，同时也提升对上下刀的过程监控和调整的实时性和灵活性的效果。