作业车辆以及控制装置
申请号：CN202510347946
申请日期：2025-03-24
公开号：CN120694060A
公开日期：2025-09-26
类型：发明专利
摘要
本发明提供作业车辆以及控制装置，无需将转向操纵部件从左转向角极限位置转向操纵至右转向角极限位置。作为作业车辆的联合收割机(1)具备行驶装置(102)、第一轴(503)、马达(505)以及控制部(50)。第一轴(503)对行驶装置(102)的行进方向进行控制。马达(505)对第一轴(503)进行驱动。控制部(50)基于相对于第一轴(503)的旋转基准位置(P1)而言的第一轴(503)的比最大旋转量(VA)小的旋转量(V)而设定马达(505)的基准旋转位置(P2)。
技术关键词
作业车辆
旋转基准位置
马达
执行自动驾驶模式
行驶装置
转向操纵部件
角位移传感器
转向角
联合收割机
电力
信号
电源
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