一种声纳图像中水下弱目标自主检测方法

本发明公开了一种声纳图像中水下弱目标自主检测方法，所述方法包括以下步骤：S 1，对侧扫声纳左右舷图像分别利用海底线提取算法进行水体部分和海底部分的图像分离；S2，采用局部能量因子法对各海底部分图像进行目标范围的图像增强和非目标范围的图像削弱；S 3，基于各海底部分图像的整体灰度值自适应确定对应的分割阈值；S4，基于分割阈值对对应的海底部分图像进行区域分割；S5，利用DBSCAN算法对区域分割后的图像进行聚类，把相邻的像素点归为同一目标。本发明能够准确地从侧扫声呐图像中检测出水下弱目标，可有效促进侧扫声纳信号处理技术在作业现场的实际应用。