道路要素渲染方法、装置、车辆及电子设备

本申请公开了一种道路要素渲染方法、装置、车辆及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆采集的当前图像帧以及待渲染的现实道路要素对应的现实位置数据；基于当前图像帧进行坡度拟合计算，得到坡度拟合结果；利用坡度拟合结果和现实位置数据，确定渲染位置数据；根据渲染位置数据，将虚拟道路要素渲染至增强现实HUD视场范围。本申请解决了相关技术渲染得到的虚拟道路要素与现实道路要素贴合度差导致驾驶体验差的技术问题。