机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品，机器人包括至少两个控制终端和至少一个被控制终端；其中，一个被控制终端由至少两个控制终端控制；一个被控制终端所对应的所有控制终端的映射系数均不相同；运动控制方法包括：响应于控制终端生成输入量，则根据输入量控制相应的被控制终端运动。本公开映射系数较大的控制终端可控制被控制端快速大幅进行运动，映射系数较小的控制终端可控制被控制端缓慢精细进行运动，这种方式能快速且精准地控制机器人达成预期位姿，并且设备启动后映射系数无需频繁改变可靠性较高，同时主控系统符合操作员思维和操作习惯，便于操作员直观地判断目标位置。