一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法

本发明公开了一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法，属于光伏清洁技术领域，所述系统包括：传感监测模块，用于通过设置于光伏板清洁机器人上的测距传感器，采集得到距离信号；滞回比较模块，用于根据距离信号上阈值和距离信号下阈值对距离信号进行滞回比较，定义滞环区域，以及生成测距传感器的边缘状态信号；防跌落模块，用于根据防跌落方法，基于测距传感器的边缘状态信号控制光伏板清洁机器人执行边缘探测防跌落任务。本发明解决了光伏板清洁机器人在光伏板边缘易跌落的问题。