一种模版匹配方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种模版匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该模版匹配方法，包括：根据待匹配图像生成图像金字塔；其中，所述图像金字塔的目标层数与预设模版图像金字塔的预设层数相同；将所述图像金字塔中各层的第一金字塔图像依次与所述预设模版图像金字塔中对应层的第二金字塔图像进行匹配，得到初始匹配结果；获取所述预设模版图像金字塔的亚像素边缘点，基于所述亚像素边缘点优化所述初始匹配结果得到目标匹配结果。本发明实施例，通过图像金字塔匹配方式，降低模板匹配的计算量，从而提高了匹配的效率；同时，利用亚像素边缘点细化调整位姿，提高目标匹配结果的准确度精度，保证了模板匹配的准确性。