一种多模态土壤墒情传感器布设方法

一种多模态土壤墒情传感器布设方法，涉及传感器网络布局与优化技术领域。解决了传统布设方法无法同时兼顾土壤墒情监测质量和低运行成本的问题。本发明方法利用构造的测算模型和测量模型，得到墒情状态估计向量和误差协方差估计向量，并对其进行修正，利用修正后的误差协方差估计向量和墒情状态估计向量，以最小化估计误差、状态估计偏差和传感器运行成本来构建目标函数，根据设定的约束条件使目标函数最小进行约束，利用优化算法对目标函数进行优化求解，得到各传感器的最优布设位置。本发明主要用于对农田内传感器进行优化布设设计。