一种车辆的自动紧急制动系统及方法

一种车辆的自动紧急制动系统及方法，能够大幅提高车辆的行驶安全性及系统冗余性。包括：传感器模块，在车辆行驶时，采集所述车辆周围的环境数据；模型构建模块，构建所述车辆的预测模型；以及控制模块，基于所述预测模型对所述车辆与所述环境数据进行碰撞检测，判断为会碰撞时使所述车辆制动。