一种车辆对位方法及跨运车

一种车辆对位方法及跨运车，是使跨运车的吊具与运输车和/或其上的集装箱精准对位的方法，包括：全局导航步骤，根据任务信息，使跨运车从起始位置移动至第一位置；自动导航步骤，使跨运车从所述第一位置移动至所述第二位置，在移动过程中利用传感器的数据获取运输车的位姿信息；以及对位调节步骤，将所获取的所述位姿信息与预存的运输车模板进行比较，使跨运车从所述第二位置移动至所述第三位置。由此，能够实现跨运车与运输车和/或其上的集装箱的精准对位。